Introducción
Documentación técnica de GITAF PRO - Sistema de Orientación Audible Inalámbrico para Fútbol Adaptado
¿Qué es GITAF PRO?
GITAF PRO es un sistema electrónico distribuido de asistencia auditiva diseñado para el entrenamiento y práctica del fútbol para personas con discapacidad visual.
El sistema consta de tres nodos inteligentes (1 Maestro y 2 Esclavos) que se comunican inalámbricamente para emitir secuencias sonoras controladas. Permite al deportista ubicar porterías o puntos de referencia mediante el sonido, fomentando su autonomía sin depender de un guía humano constante.
Características Técnicas Reales
Arquitectura de Audio Distribuido
- 3 Puntos de Emisión: Un nodo central (Maestro) y dos nodos periféricos (Esclavos) colocados estratégicamente.
- Potencia: Amplificación de 5 Watts (PAM8403) por canal para garantizar audibilidad en campo abierto.
- Lógica Inteligente: Secuenciador automático que reproduce el sonido 3 veces con intervalos de 3 segundos y realiza un auto-apagado para ahorrar energía.
Conectividad Híbrida
- Bluetooth Low Energy (BLE): Conexión de bajo consumo entre el Celular (App) y el Nodo Maestro ("Gitaf Pro").
- ESP-NOW: Protocolo de largo alcance y baja latencia para la comunicación interna entre el Maestro y los Esclavos, eliminando la necesidad de cables en la cancha.
Gestión de Energía Avanzada
- Monitoreo en Tiempo Real: Sensores INA219 en cada dispositivo miden el voltaje y consumo exacto.
- Telemetría Centralizada: El Maestro recolecta los datos de batería de los Esclavos y envía un reporte unificado a la App.
Explora la Documentación
Funcionamiento del Sistema
Lógica de control Maestro-Esclavo y secuencias de audio automáticas
Arquitectura de Red
Protocolos ESP-NOW y BLE: Cómo se comunican los 3 nodos
Hardware y Circuitos
Diagramas de conexión: ESP32, INA219, PAM8403 y DFPlayer Mini
Firmware (Código)
Estructura del código C++, obtención de MACs y lógica de callbacks
Aplicación Móvil
Comandos de control y lectura de telemetría de baterías
Guía de Montaje
Soldadura, eliminación de ruido (filtros) y ensamblaje final
Objetivo del Proyecto
El objetivo principal de GITAF PRO es tecnificar el entrenamiento del fútbol adaptado. A diferencia de los sistemas tradicionales pasivos, GITAF ofrece una retroalimentación activa:
- Permite al entrenador activar puntos sonoros específicos desde la banda usando el móvil.
- Reduce la contaminación acústica al usar secuencias cortas y precisas en lugar de ruido continuo.
- Proporciona seguridad al equipo técnico mediante el monitoreo remoto del estado de las baterías.
Tecnologías Utilizadas
- Microcontrolador: ESP32 WROOM (Dual Core)
- Audio: Módulo DFPlayer Mini + Amplificador PAM8403 (Clase D) + Filtros pasivos anti-ruido
- Sensores: Adafruit INA219 (Corriente/Voltaje bidireccional)
- Protocolos:
- ESP-NOW: Comunicación peer-to-peer sin WiFi router.
- BLE Server: Perfil GATT personalizado para comandos y notificaciones.