Hardware
Diagramas de Conexión
Esquemas eléctricos detallados y pinout para el ensamblaje de los nodos GITAF PRO
Arquitectura de Hardware Unificada
El sistema GITAF PRO utiliza un diseño de hardware estandarizado. Tanto el Maestro como los Esclavos comparten el mismo circuito electrónico. La diferenciación se realiza únicamente a través del software.
Diagrama de Bloques Funcional
graph TD
subgraph "Etapa de Potencia"
Bat[Batería LiPo 2S (7.4V)] --> Switch[Interruptor]
Switch --> INA[Sensor INA219]
INA --> Reg[Regulador LM2596]
Reg -->|5.0V Regulado| Bus5V[Bus de Energía 5V]
end
subgraph "Etapa de Control"
Bus5V --> ESP[ESP32 VIN]
ESP <-->|I2C: 21/22| INA
ESP -->|GPIO: 25/26/27| LED[LED RGB]
end
subgraph "Etapa de Audio"
Bus5V --> AMP[Amplificador PAM8403]
Bus5V --> MP3[DFPlayer Mini]
ESP -->|UART: 4/5| MP3
MP3 -->|Audio L/R| AMP
Cap[Capacitor 1000uF] -.->|Filtro| AMP
AMP --> Spk[Parlante 5W]
endGuía de Conexión Paso a Paso
1. Sistema de Energía (Power Management)
Esta es la etapa más crítica. Una mala conexión aquí puede quemar los componentes.
| Origen | Destino | Cable | Notas |
|---|---|---|---|
| Batería (+) | INA219 (Vin+) | Rojo (Grueso) | Entrada directa de batería |
| Batería (-) | INA219 (GND) | Negro (Grueso) | Tierra común |
| INA219 (Vin-) | LM2596 (IN+) | Rojo | Salida del sensor al regulador |
| GND Común | LM2596 (IN-) | Negro | Tierra común |
| LM2596 (OUT+) | BUS 5V (+) | Rojo | ¡AJUSTAR A 5V ANTES DE CONECTAR! |
| LM2596 (OUT-) | BUS 5V (-) | Negro | Tierra común del sistema |
¡Calibración Obligatoria!
El módulo LM2596 suele venir de fábrica con el voltaje alto. Antes de conectar el ESP32 o el Audio, usa un multímetro y gira el tornillo dorado del LM2596 hasta que la salida marque exactamente 5.0V.
2. Conexión del Cerebro (ESP32)
Alimentación y periféricos básicos.
| Pin ESP32 | Conexión | Función |
|---|---|---|
| VIN | BUS 5V (+) | Entrada de energía principal |
| GND | BUS 5V (-) | Tierra |
| GPIO 21 | INA219 (SDA) | Datos I2C (Sensor Batería) |
| GPIO 22 | INA219 (SCL) | Reloj I2C (Sensor Batería) |
| GPIO 25 | LED RGB (Rojo) | Indicador Estado |
| GPIO 26 | LED RGB (Verde) | Indicador Estado |
| GPIO 27 | LED RGB (Azul) | Indicador Estado |
3. Módulo de Audio (DFPlayer + PAM8403)
Configuración para eliminar ruido ("Soplido").
| Pin Origen | Pin Destino | Componente Intermedio |
|---|---|---|
| ESP32 (GPIO 4) | DFPlayer (RX) | - |
| ESP32 (GPIO 5) | DFPlayer (TX) | Resistencia 1kΩ (Recomendado) |
| BUS 5V (+) | DFPlayer (VCC) | - |
| GND | DFPlayer (GND) | - |
| DFPlayer (DAC_R) | PAM8403 (L_IN) | - |
| DFPlayer (DAC_L) | PAM8403 (R_IN) | - |
| GND | PAM8403 (GND Audio) | - |
| BUS 5V (+) | PAM8403 (VCC) | Capacitor 1000uF (Filtro) |
Diagrama Esquemático (Pinout Map)
Visualización de las conexiones en la placa ESP32 (Vista Superior).
┌─────────────────────────┐
│ ESP32 DEVKIT V1 │
└────────────┬────────────┘
[Energía] │
(Bus 5V+) ──── VIN [30] ┌───┴───┐ [1] 3V3 ── (No usado)
(GND) ──── GND [29] │ │ [2] EN
(INA SDA) ──── D13 [28] │ │ [3] VP
(INA SCL) ──── D12 [27] │ │ [4] VN
(LED Azul) ──── D27 [26] │ │ [5] D34
(LED Verde) ──── D26 [25] │ │ [6] D35
(LED Rojo) ──── D25 [24] │ │ [7] D32
D33 [23] │ │ [8] D33
D32 [22] │ │ [9] D25
D35 [21] │ │ [10] D26
D34 [20] │ │ [11] D27
VN [19] │ │ [12] D14
VP [18] │ │ [13] D12
EN [17] │ │ [14] D13
... ...
(MP3 RX) ──── D5 [X] │ │ [Y] D4 ──── (MP3 TX)
└─────────────────────────┘Checklist de Verificación de Montaje
Antes de cerrar la caja y encender, verifica los siguientes puntos críticos:
- Polaridad del Capacitor: La franja blanca/negra del capacitor de 1000uF debe estar conectada estrictamente a GND.
- Dirección del INA219: Asegúrate de que
Vin+venga de la batería yVin-vaya hacia el circuito. Si lo pones al revés, leerá carga negativa. - Aislamiento: Verifica que la parte trasera del DFPlayer o del ESP32 no esté tocando metal o soldaduras de otros componentes.
- Voltaje: Mide nuevamente el Bus de 5V. Si pasa de 5.5V, podrías dañar el PAM8403 o el DFPlayer.
Solución de Problemas Comunes en Hardware
| Síntoma | Causa Probable | Solución |
|---|---|---|
| Ruido fuerte (Zumbido) | Falta de Tierra Común o Capacitor | Soldar el capacitor de 1000uF directamente en los pines de alimentación del PAM8403. |
| El LED parpadea rojo | INA219 desconectado | Revisar cables SDA/SCL (GPIO 21 y 22). |
| Audio suena distorsionado | Batería baja o Volumen alto | Cargar batería o bajar volumen en el código (default 25). |
| No enciende | LM2596 mal calibrado | Girar tornillo del regulador en sentido anti-horario muchas vueltas. |